针对靶场任务评估的EMBET方法研究

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在测控靶场新型试验任务多批次、高密度的现状下,本文立足测控部站试验任务需求,在测控设备状态预评估、任务过程实时评估、事后评估三个方面,开展了以下研究工作:研究了脉冲雷达的系统误差线性模型和测量数据随机误差模型和轨道误差模型最优估计方法(Error Model Best Estimation of Trajectory,简称EMBET)原理,建立了基于样条约束的多站联测EMBET模型,推导了基于高斯-马尔可夫估计的迭代计算流程,减少了待估参数的个数,降低了模型病态程度,进一步推导了以距离为测元的多站测量数据EMBET方法和以距离、方位、俯仰为测元的多站联测EMBET方法。通过数值仿真和实测数据检验,达到了同时估计弹道参数和脉冲雷达设备系统误差系数的目的。在研究基于样条约束的EMBET方法以及在轨目标轨道与测站测量坐标系的转换关系基础上,提出了多站联测的基于轨道约束的EMBET测量数据融合处理方法,该方法减少了待估参数个数,降低了模型病态,进一步推导了以距离、方位、俯仰为测元的多站融合处理模型。并结合卫星共视目标选取的便捷性,提出了任务前脉冲雷达设备状态预评估的方案,实现了估算弹道、校准设备系统误差系数以及鉴定设备动态性能指标的目的。提出了在任务联试及试验过程中各设备状态的评估指标及方案,编写了相关软件模块,实现了在链监信息检查、固定信息检查、综合信息检查、模飞检查和实时发射检查等项目中参试设备的自动评估,提高了联试效率和联调质量,同时对以上数据处理融合方法进行了实际应用,完成对任务前设备状态的评估和任务后对设备完成任务情况的评估。
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