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厚度是中厚板的基本尺寸,厚度精度是中厚板产品首要的质量指标。为了获得高厚度精度的板材,提高钢材的成材率,必须提高轧制过程控制的厚度设定精度。轧制力计算模型和辊缝设定模型是决定过程控制厚度精度最核心的模型,提高模型设定精度对于提高厚度精度是非常重要的。本文以国内某中厚板生产线自动化控制系统设计与调试项目为背景,对与厚度精度密切相关的轧制力计算和辊缝设定模型进行深入研究,优化了轧制力计算模型和辊缝设定模型,提出了轧件间自学习和道次间自适应的双层次轧制力在线修正机制以及辊缝自学习方法,将改进的模型应用于现场实际生产,提高了厚度精度。主要的研究进展如下:(1)优化轧制力模型。分析了变形抗力模型中的各种影响因素,优化变形抗力模型结构。认真研究了化学成分对变形抗力的影响,提出基准变形抗力的计算公式,并通过现场实测数据采用多元线性回归的方法确定公式中的系数,得出了简洁实用的变形抗力模型。提高了轧制力的预测精度。(2)改进辊缝设定模型。在原有的辊缝设定模型上增加轧件热膨胀变化量、轧件弹性回复。考虑轧件本身热胀冷缩的特性,计算轧制过程中随温度变化轧件的热膨胀变化量;考虑轧件由于弹性变形产生的回复。进一步提高了辊缝的设定精度。(3)采用轧件间自学习和道次间自适应分工互补的双层次在线修正机制,改进了单一的自学习策略。对于轧件间自学习,建立了基于钢种、厚度的层别划分原则,根据样本个数建立不同时期的自学习系数,采用低通滤波和拉格朗日插值的方法得到不同道次的自学习系数。对于道次间自适应,基于实际压下量计算自适应系数。提高了在线修正的实时性和稳定性。(4)通过零点的修正实现辊缝的自学习。根据现场实际轧制情况提出基于厚度偏差的辊缝自学习算法,提高辊缝设定模型的预报精度。为了防止辊缝超调,在厚度偏差的基础上考虑基于轧件厚度和零点漂移量的阻尼系数,根据轧制情况设定不同的阻尼系数,防止辊缝出现震荡,提高模型精度。将优化后的轧制力计算模型、自学习和自适应模型、辊缝设定模型应用于国内某中厚板双机架在线控制中,通过现场实测数据得出,轧制力轧件间自学习系数快速趋于稳定,轧制力精度得到明显提高,成品厚度精度得到显著提高。对国内其他中厚板厂具有一定的借鉴意义。