消防模拟器音响系统模拟消防车运行时的声音,为训练人员提供训练时听觉信息,是消防车模拟器的重要组成部分。三维音效为训练人员提供声音的空间效果,使训练人员可以通过声音获得更多的信息,同时增强训练人员的沉浸感。声音仿真包括:声音的分类和声音素材的采集与处理,基于头相关传递函数(Head-Relasted Transfer Function,HRTF)的声音空间定位建模,头相关传递函数HRTF结构模型的建立,全方位扬声器空间布局,声音的播放控制等。对声音进行分析,并按照循环方式进行分类,然后使用软件建立声音采集系统,采集各种原始的声音数据,并对其进行去噪、分离等处理,为声音仿真提供纯净的声音素材。通过扬声器全方位空间布局,设置消防模拟器座舱的扬声器布局。使用HRTF函数建立声音空间定位模型,并通过VC++建立实验平台,进行实验。通过对声音空间定位模型仿真,分析左右耳接收声音波形数据,对左右耳时间差进行计算验证,声音空间定位模型符合要求。在VC++上建立实验平台,设置实验控制平台对声音进行实验,具有较好的实验效果。本课题提出一种新的声音定位方法,使用HRTF函数建立声音定位模型,对单声道声音信号进行左右声道处理,再合成声音文件,通过仿真及实验测试,该方法具有较好的方向性。