移动Ad Hoc网络（MANET）无需固定的网络基础设施，具有无中心和自组织的特点，能够快速地为军事和民事应用搭建网络平台，是未来无线通信网络的关键技术。由于不同类型MANET的网络规模、节点移动速度、物理层技术和业务模型千差万别，为了获得最优的网络性能，往往需要研究和设计符合其特点的路由协议和组网技术。本文研究的MANET具有节点车速移动、拓扑变化快的特点，同时网络需要支持交换话音和视频流等实时性、网络吞吐能力要求非常高的业务。在这样的网络场景和业务要求下，本文引入流驱动路由技术和跨层设计方法，提出一种适用于车速自组织网络中、具有服务质量（QoS，Quality of Service）保证能力的跨层路由协议。首先，本协议在两跳拓扑范围内采用本地计算查找路径，而对于两跳范围外的节点采用分布式计算查找路径，这不仅避免了过多的协议链路开销，而且可以缩短路由收敛时间；其次，通过将物理层的链路稳定参数引入到路由计算和维护过程，可以进一步提高路由对拓扑变化的响应速度；最后，结合网络层中基于业务流的路由和资源预约机制，能够有效地保证业务的端到端服务质量。本文采用OPNET仿真软件建立移动Ad Hoc网络模型，在该模型下设置不同的节点移动速率和网络负载等参数进行网络仿真。仿真结果表明，本文设计的车速自组织网络中具有QoS保证的跨层路由协议可以适应快速动态变化的网络拓扑，有效支持业务流的服务质量要求，提高网络性能。