基于PSIM/Matlab的异步电机矢量控制系统的设计

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近年来,随着电力电子技术的不断发展,矢量控制在异步电动机方面的技术也得到了越来越迅速的发展。矢量控制的主要思路是把交流异步电机的模型等效为直流电机的模型进行控制,通过坐标变换的有关理论,把一个强耦合的、非线性的交流异步电动机模型进行解耦,将交流异步电机的定子电流矢量分解成为励磁电流和转矩电流两个分量。通过分别对励磁电流以及转矩电流这两个矢量分量进行控制,从而得到跟直流电动机一样的对磁场以及转矩的控制方式。论文一开始先进行矢量控制原理的分析,介绍坐标变换并建立了异步电机数学模型。然后在分析交流异步电动机的数学模型的前提下,通过Matlab仿真软件,为交流电动机的控制系统创建相应的仿真模型。该控制系统选取双闭环控制的控制方案,也就是转速环利用PI调节器构成,而电流环的组成则利用电流滞环调节器。按照模块化建模这一思想,把完整的控制系统分解成若干个功能独立的子模块系统,即在Matlab实验平台里把交流异步电动机完整的控制模型分解成为交流异步电动机的本体模块、全桥逆变电路模块、矢量控制模块、ACR模块、ASR模块、反馈回路等6个部分,将上面这些相关功能模块进行有机的整合,便可以在Matlab实验平台中把交流异步电动机控制系统的完整仿真模型搭建出来。最后将基于PSIM9.0.3搭建交流异步电动机的控制系统仿真模型,给定交流异步电机的相关参数,通过PSIM9.0.3软件对本文设计的交流异步电动机控制体系的仿真模型在静态和动态性能方面进行验证,并验证系统由空载启动进入稳定状态后,在某个时刻给电机突加某个负载,得出系统转速、转矩、a相电流和定子a、b之间的电压Vab波形。之后对系统进行调试和试验,并对试验波形进行分析。通过实验记录了实际波形,仿真结果证明了所设计的系统性能良好,满足设计要求。
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