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为实现乳液泵的高精度、高效率自动检测作业,降低生产成本,本文采用机器视觉技术开发一套全新的乳液泵缺陷检测系统,替代人工实现合格品和缺陷品的分拣。本文完成的主要工作包括:首先,从系统的功能需求和设计指标入手,根据设计思路在宏观上给出系统的总体方案,然后对系统的各个部分进行了详细设计。系统的总体方案采用多工位布局,包括乳液泵进料工位、视觉检测工位、合格品分拣工位以及缺陷品分拣工位,乳液泵的传送方案为通过分割器间歇转动实现传送。其次,视觉硬件设计部分,本文详细论述了工业相机、光学镜头、光源、网卡的选型,计