城市低地板面轻轨列车在国内正处于前期发展阶段,在大连市和长春市都己开通首期低地板面列车运行线路,但也暴露出较多的问题.对于轻轨车辆动力学的研究的手段有很多种,但原先在多体铰接机构的建模方面没有相应的车体和铰的模块,因此在这方面的应用受到限制,最新的Simmechanics提供的多体铰接模块,综合运用Simmechanics和Simulink的原有模型,可以建立精度高、计算效率高的列车仿真模型.由于这一建模功能推出不久,在列车动力学模型方面国内外未见有公开论文发表,在技术上有较高的难度,因此若能应用此功能研制出有效的计算模型,在车辆动力学理论的研究上具有积极的学术意义,对Matlab/Simulink在列车多体带铰系统建模方面也是一种新的尝试.本文以铰接式低地板面轻轨列车为研究对象,建立基于动态模拟软件Simmechanics的垂向和横向动力学模型,分别对列车的运行平稳性和曲线通过性能进行了研究.文中首先对新推出的动态模拟软件Simmechanics里的模块应用情况进行了分析介绍,分别建立了铰接式轻轨车的垂向和横向动力学模型,并对模型进行了校验.运用基于Simmechanics所建立的列车动力学模型,对三节铰接式轻轨列车垂向及横向运行平稳性进行了研究,并对列车的二系悬挂阻尼参数进行了优化设计.最后,本文还对低地板面轻轨列车曲线通过性能进行分析,通过这些仿真计算结果,在一定程度上也反映了模型的正确性.本文创新地利用Simmechanics建立了铰接式轻轨列车的垂向和横向动力学模型,基本上能满足用来对列车的动力学性能进行分析研究.