动态称重是在被称量物体未达到静止状态之前，根据被称量物体力信号随时间变化的规律，得出被称量物体力信号的稳定值的方法。由于这种称量方法不会对分工越来越细、效率要求越来越高的现代社会生产方式带来不良影响，虽然动态称重的测量精度与静态称重尚有一个距离，但是，动态称重技术在国民经济各领域中应用之处越来越多。毫不夸张地说，动态称重技术必定是未来称重测力技术的发展趋势。 本文阐述了动态称重技术的现状和发展，应大方县县委、县政府之邀，将就已有条件为该县煤炭局下辖数十家煤矿设计了一套坑口自动称重系统。该系统由软硬件构成。硬件部分主要是秤台(矿井已有轨道部分)、数据采集系统、信号调理系统、信号处理系统和通信网络设计。软件部分主要是数据采集模块、A／D转换模块、数字滤波器模块、EMD数据处理模块和串口通信模块共五个主要部分。 剪切梁式传感器具有对侧向载荷力不敏感、能抵抗偏心载荷、外形高度低、安装费用少等优点，本系统选用西门子公司的SB系列剪切梁式传感器进行称重力信号的转换。 由于山区煤矿生产条件简陋，工作环境恶劣，考虑到成本、称重系统工作的实时性和本系统功能未来向网络化、智能化发展的可扩展性，本系统采用了单片机与PC机结合的设计方案，选用德州仪器的16位单片机MSP430F449和美国模拟器件公司产品AD1380开发了称重数据数字信号采集模块，并用一个RS232串口实现采集模块与PC机的数据的传输。 本文系统软硬结合，尽可能提高动态称重的精度。为减少干扰，文中设计了独立的稳压电源、数字滤波器，而且在信号处理软件的算法中使用了“EMD”技术，最大限度地提高了动态称重系统的精确性。