电动汽车以节能环保和高智能化程度等优势成为了未来汽车的发展方向。混合励磁轴向磁通切换永磁电机具有结构简单紧凑、轴向长度短、功率/转矩密度高、低速大转矩、宽恒功率运行范围等优点,在电动汽车等领域具有良好的应用前景。本文以新型双转子混合励磁轴向磁通切换永磁(Double-Rotor Hybrid Excited Axial Switched-Flux Permanent Magnet,DRHE-ASFPM)电机为研究对象,在最佳拓扑结构、设计方法、结构优化、电磁性能、齿槽转矩、实验验证和性能评估等方面开展研究,为电机进一步深入分析和推广应用提供理论依据与技术基础。论文首先提出新型DRHE-ASFPM电机的拓扑结构,分析运行规律并揭示调磁机理;建立DRHE-ASFPM电机功率尺寸方程,探究电磁设计原则,总结通用设计方法,并完成初始设计。其次,分析基于初始结构参数的电机电磁性能,研究定、转子结构参数变化对DRHE-ASFPM电机电磁性能的影响,进行电机结构参数优化。对比分析6槽/10极、6槽/11极、6槽/13极和6槽/14极4台电机的电磁性能,最终确定DRHE-ASFPM电机最佳槽极配合。在此基础之上,深入分析DRHE-ASFPM电机的电磁性能,并与初始设计进行对比,验证DRHE-ASFPM电机的特性与优化方案的有效性。为减小DRHE-ASFPM电机的齿槽转矩,建立齿槽转矩解析方程,提出三种齿槽转矩缩减方法,分别为定子/转子齿槽面开辅助槽、定子槽口斜切及定子槽口斜切和齿面开辅助槽。分析三种方法对DRHE-ASFPM电机齿槽转矩、反电动势、电磁转矩和调磁性能的影响,进一步改善电机的运行性能。最后,基于优化后的电机结构参数,制造DRHE-ASFPM电机实验样机,建立基于MicroLabBox的电机实验平台,并进行实验研究与电机综合性能评估,验证DRHE-ASFPM电机的特性与理论分析的正确性。