无源定位技术一直是信号处理，电子对抗中的一个重要研究内容，它在雷达，声纳，导航，通信等领域有着广泛的应用。无源定位技术通过测量发射机所发射的电磁波来确定目标的位置信息而本身并不发射电磁波，因此具有距离远，隐蔽性好，抗干扰能力强等特点，能够提高系统在电子战环境中的生存能力。本文研究的主要内容是利用修正牛顿法求解TDOA定位中遇到的非线性优化问题。首先用最大似然估计方法确定目标函数，然后对其构造一个对称正定的Hessian矩阵，最后用修正牛顿法作为优化算法进行求解。该方法通过构造正定矩阵避免了算法不收敛的情况，使得算法对初始值的选取不敏感，对误差选取较大的初始值，仍能够对目标进行精确定位。根据基站能够提供较准确的目标到达角的测量值的特点，提出了一种TDOA/AOA混合定位的方法，并对其性能进行了仿真论证。