SF35100型矿用自卸车驾驶室人机工程优化设计

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汽车的人机工程性能已成为设计师考虑的重要问题,现阶段国内汽车驾驶室设计基本是按照美国机动车协会(SAE)推荐的方法进行,并不完全适应于中国人体基本特征,同时国内对于矿用自卸车这样的大型载货汽车,人机工程学研究较少,导致国内自卸车驾驶室设计水平普遍不高。但是对于矿用自卸车驾驶员来说,操纵机器时间通常比较长,工作环境比较恶劣,操纵动作单一而且频率较高,这些因素都直接导致驾驶员的疲劳现象。所以自卸车甚至比普通汽车有更高的人机性能要求。为了全面提高车辆的人机工程性能,需要改进驾驶室设计的某些关键参数,使之适应于目标驾驶员的人体特征以及自卸车的结构特点。本文以SF35100型300t电动轮矿用自卸车为研究对象,针对该车存在的姿态舒适性、操纵轻便性和视野优良性等问题,全面优化驾驶室设计,并利用人机工程仿真软件RAMSIS校核驾驶室设计方案的可靠性。本文的主要研究内容有:(1)首先在人体关节角度处于舒适位置的基础上,进行驾驶员H点位置优化,改进SAE中H点的传统示意线法,使之适用于矿用自卸车结构及中国人体特征,并在H点优化的基础上,分别建立座椅参考点SGRP点以及方向盘中点W相对于踵点(AHP点)的数学模型,为驾驶室设计提供理论基础。(2)把生物力学中基本概念—关节力矩引入到驾驶室操纵杆和脚踏板的设计之中,并通过Kane动力学方程求解操作操纵杆及脚踏板过程中的关节力矩,然后结合NASA力量模型,介绍了力矩舒适度的概念,除了关节角度之外,关节力矩也是衡量姿势舒适性的一个重要因素,本文依据关节力矩舒适度和关节角度舒适度两个方面的因素来优化矿用自卸车操纵杆和脚踏板的设计。(3)介绍了驾驶员眼椭圆的概念,并阐述了矿用自卸车驾驶员眼椭圆形状以及中心位置的确定方法,而眼椭圆的眼椭圆形状和位置则决定了驾驶员视线位置,然后在眼椭圆的基础上进一步设计驾驶室视野,全面优化驾驶员前方视野、仪表板视野以及后视镜视野。(4)把人机仿真软件RAMSIS引入到自卸车驾驶室设计中,利用RAMSIS软件的自动姿态计算、疲劳分析和视野分析等功能,在设计初期利用少量CAD数据进行大量的人机工程性能分析,全面校核自卸车驾驶室的姿态舒适性、手足可伸及性以及视野性,并验证前面驾驶室优化方案的可靠性。
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