【摘 要】
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该文首先通过定性定量条件结合揄将系统的动态响应过程划分几个阶段,同时在各个阶段采用具有理想继电器特性的量化方式,使模糊控制器的输出随着系统实际状态作相应的变化,从
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该文首先通过定性定量条件结合揄将系统的动态响应过程划分几个阶段,同时在各个阶段采用具有理想继电器特性的量化方式,使模糊控制器的输出随着系统实际状态作相应的变化,从而实现对被控对象的优化控制.用倒立摆作为被控对象的仿真结果表明,这种控制方法明显优于常规控制方法.该文的第二部分设计了一种加权自调整控制算法.这种控制算法中的误差及误差变化的加权是由定性定量变量通过解析综合而成的.该文通过引入耗散结构论,从能量变化的角度对模糊控制系统的稳定性进行分析,并且用定性变量及定量变量对系统的误差响应曲线进行划分,在从本质上保证模糊控制系统稳定的前提下,提出了模糊控制器的设计原则.
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