神经控制器相关论文
介绍一类由控制器可能产生混沌的例子，并指出了一个与神经控制器有关的有趣现象：一个闭环系统经过有限时间控制后，似乎已经收敛，但其后......
该文主要研究使用神经控制算法,解决在振动时效和振动焊接工艺中,由于工艺对控制系统的高性能要求和机械振动系统自身特点,所给控......
该论文首先阐述了神经网络的基本原理及其结构,并对几种前馈型神经网络(单元神经元、BP网络、RBF网络)在结构、算法及收敛速度方面......
随着我国水泥工业的发展,新型干法水泥生产已得到广泛应用。而水泥回转窑烧成系统是新型干法水泥生产线上重要的工艺环节,它的运行......
神话、传说中的人物很神奇,比如孙悟空,会七十二变。蒜头,如果你也会变,你想变成什么呢?我想变成神仙,我还想变成天使……蒜头,你......
用神经网络进行结构响应和控制信号的时滞补偿 ,讨论了基于多层前馈网络的预测控制算法对多层结构进行振动响应控制。为使神经控制......
研究了由一个中心刚体带有一对柔性梁的航天器的神经网络控制问题。使用广义卡尔曼滤波训练算法对辨识神经网络和神经控制器进行在......
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了......
提出一种非线性系统的自适应神经网络控制方法.采用直接自适应控制结构,神经网络作为非线性系统的模型,具有广义预测控制技术的最......
该文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性以系统进行有效控制的直接自适应控制结构。为了加快自适应神经控制器的......
本文介绍了一种基于8098的双神经元预测调速器，包括它的控制算法以及电气部分和液压部分的工作原理。调速器的一个神经元在线预测对......
提出一种新型结合Fuzzy控制和神经网络控制的快速学习算法，对于具有运动特性，参数快速变化的被控对象，取得良好的控制，在控制量的解空......
针对三轴转台控制系统中存在的参数时变、框间力矩耦合、机械磨擦、电网波动等因素所引起控制对象的不确定性，传统的基于对象数学模......
基于模糊神经网络的机器人实时控制研究廖俊朱世强林建亚（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州３１００２７）关键词神经网络，模糊控制，机器人......
提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法，此方法能解决ＢＰ学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题......
根据模糊系统的结构，构造等价结构的神经网络，针对工程实际应用中模糊控制对于时变参数非线性系统缺乏在线自学习或自调整能力的缺陷......
本文介绍了一种基于人工神经网络因而有自学习能力的模糊控制器。控制器的学习采用离线训练，在线直接学习和在线自学习的三阶段方式......
本文分析了高速公路车辆群交通模型并建立了高速公路交通的神经网络模型，提出了具有入口匝道放行和路段速度两项控制作用的高速公路......
基于ＢＰ算法的神经控制器是目前最常用、最成熟的神经控制结构，它可分为普通学习法和专门学习法两种结构，后者又分为直接和间接两种学习......
针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题，提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性......
针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制......
