永磁同步电机矢量控制伺服系统研究

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目前,永磁同步电机(PMSM)伺服系统已受到国内外的普遍重视。全数字化是现代伺服系统不断追求的目标,也是本论文研究工作的指导思想。DSP芯片功能强大、执行速度快、性能稳定可靠,在伺服系统领域有着广泛的应用前景。文章首先在分析PMSM矢量控制系统的基础上搭建了系统的MATLAB/SIMULINK仿真模块,并根据仿真给出控制系统软件流程。然后设计了以TMS320LF2407A为控制核心的全数字永磁同步电机伺服系统,实现了坐标变换、电流检测、转子位置和转速辨识、触发脉冲生成模块,同时对实现过程中的硬件设计进行了详细的介绍。最后给出实验波形,并进行分析。论文工作为PMSM伺服系统在工业中的应用提供了参考。
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