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陀螺仪是航天器制导系统中的关键组成部分，其动量轮轴承和框架轴承是陀螺仪中至关重要的零部件。而此类灵敏轴承摩擦力矩的大小、均匀性和平稳性，对保证整个航天系统的性能及系统的运行精度有很大的影响。然而，在轴承实际生产中，常常会出现游隙超差、沟道形状超差、套圈粗糙度超差等制造缺陷，使得轴承工作中摩擦力矩出现大点或者出现“卡死”现象，无法保证轴承摩擦力矩良好的稳定性。由于轴承动态摩擦力矩能直接而灵敏地反映轴承缺陷的特点，所以通过利用合理的方法分析轴承摩擦力矩信号，提取出反映轴承制造缺陷的信号特征，能够判断轴承