家庭服务机器人是传统机器人的发展,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人有着潜力巨大的需求,近二十年来,家庭服务机器人技术逐渐成为一个国际范围内的研究热点。机器人已经不仅仅局限于实验性的科学研究,而是渐渐走向实用化,进入人们的日常生活。机器人进入家庭领域已是一种必然趋势,而当下机器人行业的竞争十分激烈,在机遇与挑战并存的情况下,企业要想准确把握住市场机会,对商业模式进行正确选择并不断创新就显得尤为重要。首先论文论述了问题研究的背景及意义,通过对国内外文献的梳理,总结出问题研究的现状,阐述了家庭服务机器人、商业模式及商业模式创新相关理论,介绍了商业模式的构成要素,确定本文采用的研究方法为商业画布和情景预测。其次,对家庭服务机器人制造企业的商业模式现状进行描述,绘制出目前家庭服务机器人制造企业商业模式的构架图和商业画布,再次,选定两种情景对商业模式进行设计,并通过对家庭服务机器人制造企业的客户进行痛点分析,结合商业画布,得到四种新的商业模式。在此基础上,本文展开了对家庭服务机器人制造企业商业模式的评价,建立了综合评价指标体系,运用德尔菲评价法,实现了对家庭服务机器人制造企业商业模式合理性评价。最后,对科沃斯公司现有的商业模式进行分析,并根据四种商业模式对科沃斯公司商业模式创新提出针对性建议。论文研究具有一定的理论意义和现实意义。通过对客户痛点分析,结合商业画布对家庭服务机器人制造企业的商业模式创新,使其更符合家庭服务机器人制造企业的发展前景,大大提高了我国家庭服务机器人制造企业商业模式创新的适应性。