【摘 要】
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我国停车问题不断突出,立体车库成为解决日益严峻的停车压力的重要技术手段。随着停车设备技术的不断进步和智慧停车理念的普及,对立体车库的停车方式和停车效率提出了更严格的要求,新型智能立体车库的研制已成为机械式停车行业的热点。而升降装置作为立体车库中的重要执行机构,其运行的安全性及稳定性是影响和制约着立体车库发展的关键难点之一。本文针对这一问题,通过对国内外现有立体车库升降装置的深入调研与分析,设计一套
【基金项目】
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校企合作项目“基于AGV（Automated Guided Vehicle）机器人的物流装备自动化系统研发项目”；
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我国停车问题不断突出,立体车库成为解决日益严峻的停车压力的重要技术手段。随着停车设备技术的不断进步和智慧停车理念的普及,对立体车库的停车方式和停车效率提出了更严格的要求,新型智能立体车库的研制已成为机械式停车行业的热点。而升降装置作为立体车库中的重要执行机构,其运行的安全性及稳定性是影响和制约着立体车库发展的关键难点之一。本文针对这一问题,通过对国内外现有立体车库升降装置的深入调研与分析,设计一套安全可靠、高负载及高平稳性的升降装置,满足新型立体车库的使用需求。（1）本课题基于系统设计的思想,通过对升降装置的功能需求和运动需求分析,采用模块化的设计思路,设计升降装置的结构组成,并制定了升降装置总体设计方案。（2）以安全性和可靠性为出发点进行了升降装置的结构设计,创新性的提出了一种四点双链式提升机构,实现了升降装置的安全稳定提升;设计了一种快开插销式安全防坠机构,解决了升降装置坠落的安全问题;利用三维软件搭建了升降装置的虚拟样机,进行了整机的装配仿真。借助计算机数值计算技术,分析了轿厢、提升机构、安全防坠机构等关键部件在极限工况下的应力分布和变形情况,分析结果显示结构能满足使用要求。（3）在研究优化设计理论及其应用的基础上,进行了结构轻量化的优化设计,以轿厢纵梁为例,提出了以最小质量为目标函数,变形及应力要求为约束条件的优化模型,并基于ANSYS Workbench软件利用子模型法进行了优化计算,分析结果表明优化后纵梁质量减少了37.9%,轿厢应力分布更均匀,达到了轻量化的目标,验证了优化设计的合理性和有效性。（4）基于链传动的多边形效应,对升降装置链传动过程进行分析,推导出链条速度波动数学模型,从理论上分析了装置传动过程的稳定性。利用动力学分析软件ADAMS对链条啮合过程进行运动仿真,得到在升降装置运行过程中链条速度动态变化,仿真结果显示,在极限工况下升降装置传动平稳,证明了整套装置结构设计较为合理。
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