基于多传感器的装载机故障诊断系统研究

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工程机械的发明大大节省了建设的时间并且提高了效率,对一个国家经济的发展起到推动作用。装载机便是其中一种工作效率较高、用途广泛机械。对于装载机来说系统故障诊断系统的研究是非常必要的,有利于及时发现问题、排除故障以及相关的安全隐患,保障装载机安全稳定运行,延长装载机使用寿命,发挥装载机的最大效能,能够促进工程进度,实际上就间接的创造了经济效益。本文根据实际调研,确定开展基于多传感器装载机故障诊断系统的研究及相关技术探讨。本文是针对实际生产作业中的这种问题展开了装载机动力系统故障在线诊断和监测的研究,主要完成的工作有:(1)首先本文在进行详细分析装载机故障发生及其危害的基础上分析了设计在线监测诊断系统的必要性,并且研究了这样一个在线监测系统设计的基本规则和研发步骤。其次,根据设计基本规则分析了在研发系统的时候会涉及到的一些软硬件基础,还对涉及到的一些技术手段进行了研究;(2)针对多维度信息综合反应机器工作状态的理论进行了研究和阐述,找到了其中问题的难点所在是多维度多层次的信息很难共同处理分析。针对这个难题引进了信息融合技术在这对其进行分析,对信息融合技术中的基本方法应用在多维度多层次数据分析中的可行性进行了论证,并且找到了模糊理论和化简方法处理庞杂数据的渠道,取得了很好的效果;(3)结合某企业的ZL50型号的装载机的故障发生进行了详细分析重点对装载机故障诊断系统的开发环境以及装载机的故障诊断系统的功能需求进行分析最后在基于粗糙集理论方法应用的基础上实现基于多传感器信号采集的装载机故障诊断系统,并进行测试,增强了故障诊断系统的冗余性以及提高了故障诊断系统的诊断精确率。
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