多对传力杆空间RCCR机构约束反力分析

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【摘要】

：

目前在求解多对杆空间RCCR机构等过约束机构受力规律时,大多是采用柔性处理或添加变性协调方程求解,处理后的求解结果不能正常反映机构的运动规律。本课题在主要对多对均布传力杆空间RCCR机构的运动受力规律进行了理论研究。本课题利用Solid Works中的COSMOSMotion动力仿真软件,在刚体条件下对所研究的机构局部添加套管(轴衬),建立刚体+轴套力连接的三维实体模型。通过仿真实验与理论分析相结

【作者】

：

崔超

【机构】

：

郑州大学

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

空间RCCR机构套管运动学仿真拟合达朗贝尔原理

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