随着经济高速发展和汽车行业研发技术的日渐成熟，汽车厂商设计不同的车型来满足市场的需求。商用车有着承载空间大、上下车方便等优点，因此它成为了许多家庭和公司首选的车型。滑移门是商用车常用的一种车门形式，作为汽车的重要组成部分，滑移门性能的优劣将直接影响到用户对整车性能的评价。本文课题来源于重庆长安汽车公司商用车研究院。论文将研究滑移门导轨装配偏差对滑移门开闭性能的影响。论文的主要研究工作如下:　　(1)对多体动力学软件ADAMS的常用模块以及刚柔耦合动力学理论进行介绍，并详细描述固定界面模态综合法的基本思想和求解过程。　　(2)分析滑移门系统的基本结构圾其运动特点。基于Hyperworks有限元软件和ADAMS动力学软件，建立滑移门刚柔耦合动力学模型。采用密封条压缩负荷的离散方法，等效密封条对车门的作用，从而完善滑移门刚柔耦合模型。　　(3)基于滑移门刚柔耦合动力学模型，以滑移门的最小关门力和导向轮载荷为评价指标，运用正交试验设计和极差分析方法，通过导轨偏差方向的灵敏度分析，研究导轨各向偏差对滑移门平顺性的影响顺序，最后通过台架试验验证平顺性研究结果。　　(4)基于ADAMS/Insight模块，运用参数化设计的方法，对导轨偏差与滑移门间隙和段差之间的关系进行拟合。通过实车最小关门力试验，对滑移门密封性研究结果的准确性进行验证。