车用液压机械无级变速器变参数PID控制研究

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该文分析了三段式液压机械无级变速器的基本工作原理和工作特性,采用适于车辆自动变速的"转速调节"的控制方案,制定了合理的速比控制策略保证发动机工作在理想的特性曲线上.设计了一套可靠实用的电子控制器硬件系统及相配套的软件系统.硬件系统以80C196KC微处理器为中央处理单元,配合相应的输入输出电路可以对变速器实行有效的控制;软件系统采用模块化设计方法.在控制方法上应用了积分分离、带死区的增量式数字PID控制方法,并结合BP神经网络可以自学习的优点,在线整定PID控制参数.实验结果表明,控制系统能够有效的完成对液压机械无级变速器全程的无级调速功能.比较试验表明,基于BP神经网络的变参数PID控制要优于定参数的PID控制.
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