汽车起重机将吊装作业部分安装在通用汽车底盘上,具有机动灵活,行驶速度高,可快速转移等优点,是工程建设中必不可少的设备。汽车起重机的液压系统包括上车液压系统和下车液压系统,上车液压系统又分起升、伸缩、变幅和回转四大部分。起重机的整个上车部分相对于下车部分的旋转运动称为回转。当前,国内中、小吨位汽车起重机产品的回转液压系统主要采用三位六通旁路节流形式,在工作时不同程度上存在着失速、抖动和起、制动压力冲击过高等问题。这些问题的出现程度与负载变化剧烈程度、操纵习惯、主阀阀口特性、液压系统特性等因素有关。本课题以国内某公司的25吨汽车起重机为研究对象,通过仿真建模与试验测试的方法,对其回转液压系统进行研究,找出引起回转液压系统工作压力偏高和起、制动压力冲击大等问题的原因,提出解决方案并进行试验验证,达到了降低回转工作压力和压力冲击的目的。本课题的研究工作对我国中、小吨位汽车起重机或者其他车型回转阀的设计、开发具有重要的理论指导意义和工程实用价值。本论文的主要内容可以分为五章,分别阐述如下：第一章,简要介绍了工程起重机的分类、主要生产基地,汽车起重机的国内外使用现状以及发展趋势,介绍了汽车起重机回转液压系统的主要组成部分、常用的换向回路以及缓冲补油回路的分类和特点。最后指出课题背景、研究目标和研究内容。第二章,分析了本课题所研究的回转控制阀的组成和工作原理。对回转控制阀以及整个回转液压系统进行了AMESim建模,并进行了初步仿真分析。建立了回转液压系统负载模型,并进行实车试验得到负载参数的近似值。将负载参数代入模型中进行仿真,复现了系统的问题工况,也验证了仿真模型的准确性和有效性。第三章,在仿真模型的基础上,对回转液压系统工作压力偏高和起、制动压力冲击大的原因进行了深入分析,指出了阀杆回油口安装调速阀的优势和不足。分别从降低压力和降低冲击两个方面提出了两种改进方案,并分别进行了仿真和实车试验。第四章,搭建了专用的回转阀测试试验台,模拟实车试验工况,对两个方案改进后的回转控制总成进行定量测试,更加详细的对比两改进方案各自的优缺点。第五章,概括了课题的主要研究工作和成果,并展望了将来需要进一步研究或者可以进行更深入探索的方向。