论文部分内容阅读
跟踪滤波器是基于模型的控制(MBC，Model-Based Control)模式的重要组成部分。本文利用卡尔曼滤波原理设计了发动机性能跟踪滤波器，对反映发动机性能退化和不同发动机之间性能差异的部件性能偏离参数(ECDP,Engine Component Deviation Parameters)进行估计，用估计值修正机载模型，通过修正后的模型计算发动机性能参数的变化。建模时将ECDP的变化作为扰动考虑，经模型变换将其转化为线性模型的状态向量，对由此产生的特殊的滤波稳定性证明方法进行了阐述。采用冻结K阵法和性能退化参数补偿法对滤波发散现象作了研究，初步解决了仿真条件下的滤波发散。本文采用不同的观测参数设计了四个跟踪滤波器，以检验不同观测参数对滤波性能的影响，在飞行包线不同位置对四个滤波器进行了评价。