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近年来随着电力电子和微处理器等技术的发展,基于开关磁阻电机的电力拖动系统受到了国内外学者的广泛关注。它具有维护简单、可靠性强、成本低和调速范围广等优点,在航空、汽车等苛刻应用场合得到了大量应用。但开关磁阻电机也有很多问题影响其更进一步的应用,如运行中产生的转矩脉动现象。传统的开关磁阻电机控制方法虽然能够实现较好的调速和转矩控制,但仍存在着较大的转矩脉动。针对这一问题,本文首先对开关磁阻电机进行数学建模,但由于电机本身带有很强的非线性和强耦合,无法用线性方程或者坐标变换的方法精确描述出电机的电磁特性,因此本文选择了一种快速建模的方法,通过实测的数据运用拟合近似的方法得到了电机的电磁特性。针对转矩脉动,首先借鉴了交流调速中广泛应用的直接转矩控制(Direct Torque Control)思想,结合开关磁阻电机控制器的开关状态,选择适宜的电压矢量,对转矩进行直接控制,采用Matlab/simulink组件进行了对比仿真,可以发现DTC能有效地减小转矩脉动,但其运行中会产生较大的负转矩,制约了其适用范围。在DTC的基础上,考虑对角度进行控制,从而减小负转矩的产生,得到了瞬时直接转矩控制(Direct Instantaneous Torque Control)。该方法对转矩直接进行控制,并根据转子所处的位置对转矩采用不同的滞环控制,可以实现很好的转矩控制效果。加入转矩分配(Torque Sharing Function)对转矩给定进行优化,仿真验证了DITC控制的性能。讨论了关断角度对效率的影响,存在最优的关断角度实现效率最大,但由于非线性无法得到准确的关系式,只能通过实验的方法得到后以供后续运行查表使用。最后搭建了实验测试平台,拖动单元使用7.5kW的三相12/8开关磁阻电机,负载使用涡流测功机。功率变换器采用不对称半桥结构,核心控制芯片采用带有浮点运算单元的TMS320F28335.最后通过实验得到了电机各项性能,并对比DITC与VC的动静态性能。