基于HLA的仿真系统建模技术研究及应用

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高层体系结构(High Level Architecture,HLA)为分布式仿真系统提供了一个通用的技术框架,已被电气电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)采纳为IEEE1516系列标准。基于HLA的仿真系统开发将是今后分布式仿真发展的主要方向。HLA的基本思想就是采用面向对象的方法来分析和设计系统,建立不同层次的对象模型(Object Model,OM),从而促进了仿真系统中联邦成员间的互操作和仿真系统与仿真部件间的重用。本文开展了基于HLA的仿真系统建模与应用研究,主要内容如下。首先,对HLA仿真技术的对象模型构建方法中存在的问题进行分析,提出了联邦对象模型(Federation Object Model,FOM)及仿真对象模型(Simulation Object Model,SOM)的模型构建方法。并在确定了对象模型标准的基础上,剖析了联邦对象模型文档数据(Federation Object Model Document Data,FDD),明确了运行支持系统(Run Time Infrastructure,RTI)对FDD的具体需求及各个联邦成员的数据位置节点,为建模工具的开发打下了基础。其次,针对月球软着落仿真系统的需求,开发了HLA建模工具,重点完成了模型库、仿真对象模型与联邦对象模型生成模块的开发。最后,将模型构建方法与HLA建模工具应用于月球软着陆仿真系统中,实现了系统联邦对象模型的构建及FDD文档的生成。
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