重型工程平板车(以下称平板车)属于重型工程机械，广泛应用于船舶建造、路桥建设等领域，是大型结构体搬运过程中必不可少的专用设备。它采用液压驱动、液压转向，并配有现代的微电监控系统，是一种“机、电、液”一体化的新型工程机械。平板车的监控系统是平板车实现其功能的核心部分，如何有效地发挥微电监控技术在提高工程机械整机的控制性能、安全性等方面的作用，是工程机械行业必须面对的课题。本文首先介绍了现代液压技术的发展和特性，提出了平板车液压控制技术需要解决的问题，接着介绍了平板车的液压系统：驱动液压系统、转向液压系统和升降液压系统。然后根据平板车液压系统的特点，分析了微电监控系统需要解决的问题：(1)驱动系统中的整车调速、差力差速控制问题；(2)转向系统中的多模式转向和PID控制问题；(3)负荷重心实时监控问题。为此，提出了重型工程平板车的监控系统实施方案，重点讨论了负荷重心监控的机理和监控方案的硬件和软件实现：(1)分析了负荷重心计算及载重允许区域计算和显示的原理。(2)硬件系统采用了微控制器、显示器、传感器，各元件之间采用CAN总线进行数据通信，实现负荷重心监控中的数据传输。(3)负荷重心监控的软件实现主要包括负荷重量、重心计算及允许装载区域的显示。最后，对本文进行了总结，并指出了进一步研究的方向和发展趋势。