随着国家对新能源汽车发展的大力支持,微型电动汽车以其极低的价格和使用成本迅速发展,拥有广阔的市场前景。作为电动汽车的三大关键部分之一,电机驱动控制器对电动汽车的驾驶特性和成本控制至关重要。在这样的背景下,本文结合项目合作企业的具体需求,开发了一套应用于微型电动汽车的永磁无刷直流电机驱动控制系统。首先,通过对永磁无刷直流电机工作原理的分析,建立了整个驱动控制系统的数学模型,以此为基础,设计了驱动控制系统的软硬件架构。硬件架构的设计确定了驱动控制系统匹配电机、动力源、接口方式和板级结构并制定了硬件结构框图。软件架构设计根据电动汽车的实际运行情况,划分为启动、运行和制动三个阶段。启动阶段采用阶梯法设定给定量,有效的解决了无刷直流电机启动电流过大的问题；制动阶段采用了低速能量回馈制动和机械式制动相结合的方法,最大程度的提高能量回馈率；针对运行阶段,结合电动汽车驾驶要求,通过分析比较无刷直流电机在电压、转矩和速度驱动控制策略下不同的机械特性,确定了速度驱动控制策略作为电动汽车运行阶段的控制方式。其次,在速度驱动控制策略下,针对传统的双闭环PI控制算法抗扰动能力较差的问题,提出了基于负载分段式的双闭环PI控制算法,利用Simulink分别建立了两种控制算法下的驱动控系统仿真模型,通过比较转速响应曲线,验证了基于负载分段式的双闭环PI控制算法优越的抗干扰性能。然后,在前期理论分析和仿真的基础上,详细设计并实现了驱动控制系统的软硬件。整个驱动控制系统的设计旨在降低控制系统成本、提高控制系统安全性和可靠性、提高电动汽车续航能力、增加驾驶舒适感。最后,利用现有实验条件,搭建测试平台,对驱动控制系统进行了空板测试和空载实验,初步验证了软硬件设计的合理性和实用性。