由于事件触发控制较传统的时间触发控制具有节约网络资源、降低能耗等优点,对事件触发控制的研究越来越受到研究者的关注。目前,关于事件触发控制的研究主要集中在基于事件触发机制的网络控制系统的稳定性分析,不考虑事件触发条件和控制器的协同问题；另一方面,大部分结果仅适用于确定性系统,针对不确定性系统的事件触发鲁棒控制的研究还未见到。因此,本文研究了基于事件触发控制在不确定线性离散时间系统上研究了其鲁棒性,同时,有关离散时间切换线性系统的事件触发控制还未见报道。因此,本文研究了离散时间切换线性系统和具有结构不确定性的离散线性系统这两类系统的事件触发控制问题。首先,研究了基于事件触发机制的离散时间切换线性系统的ISS(input-to-state stability,简写为ISS)问题,针对切换的每个子系统同时设计反馈控制律和事件触发条件,使得系统在任意切换下是输入对状态稳定的。同时,根据共同ISS-Lyapunov函数的方法,在两种不同形式的事件触发条件下,给出了同时求解反馈控制增益和事件触发条件的充分条件。此外,还给出了切换系统下一次事件触发的时刻,给出了下一次事件触发时刻的求解公式,从而保证两次触发间隔大于1,避免Zeno行为。其次,针对不确定离散线性系统,研究了系统事件触发条件和反馈控制增益同时设计的问题,在保证系统是ISS的情况下,应用ISS-Lyapunov函数的方法给出了同时设计事件触发条件和鲁棒反馈控制器的充分条件。另外,还研究了基于事件触发控制的不确定离散线性系统的H∞控制问题,研究了在保证系统具有H∞性能为γ的情况下,给出了同时设计不确定离散线性系统的H∞控制器和事件触发条件的方法。最后,对本文的主要工作进行了总结,指出了所研究问题的不足之处,并对其进行了展望。