建立了冷锻压力机广义肘杆机构的向量化运动模型,并以此为基础确定了由曲柄存在条件、极位传动角条件、摆杆限位条件、滑块侧向力不换向条件、下连杆最大偏角条件、下死点直线传力条件、工艺性条件和行程限定等组成的约束方程组。提出了“产品经济性”、最大扭矩、工作区速度和最大加速度等指标相结合的优化适应度函数,使用遗传算法计算得到了1350吨冷锻压力机杆系参数的工程最优解。与1000吨参数性能相比,1350吨参数在下死点前15mm处的速度减少了16%,在下死点前66mm以内的工艺性能均超过原有机型。运用达朗贝尔原理综合考虑重力、平衡力、惯性力和摩擦力,建立了冷锻压力机动力学扭矩的数学模型。对摩擦力换向引起冲击振动的机理进行研究,并依此提出了对已有机型的改进方案和对新机型设计时应注意的问题。结合动量矩平衡原理建立执行机构的瞬态动力学模型,取得了运动机构从离合器结合到制动器制动的完整一行程任意时刻的动力学响应。依此对压力机机身所受扰力、扰力矩进行了研究。结果表明,离合器结合瞬间的扰力矩是压力机运行时机身产生较大晃动的主要原因,偏心齿轮的偏心质量是影响扰力矩大小的主要因素。采用扇形动平衡配重的形式,对偏心齿轮的质量分布进行了优化,优化结果最大程度地降低了离合器结合阶段的扰力矩。