肾结石会引起尿路梗阻、感染、肾功能损伤。本文针对高强度聚焦超声的碎石机理和热损伤问题进行研究。本文主要以仿肾组织体模为载体，利用高速摄影的方法研究高强度聚焦超声的空化云形成及分布的特点以及对仿组织体模的损伤，同时用热电偶测温的方法对仿组织体模结构内部在聚焦高强度超声作用下的温度场的变化进行研究，最后通过改变超声参数和传播介质，利用3D扫面的方法及分析天平称重的方法，分别研究结石的损伤形态及质量损失的碎石效果。本研究中的主要工作是搭建高精确移动的五自由度手动移动平台和仿肾结构体模模型的实验平台，研究并配制与人体肾组织声学性能相近的超声体模和与人体结石机械性能相似的肾结石模型，并在含有仿组织体模结构的实验系统内对超声空化的机理特别是空化空泡的生成和平移运动、超声体模的温度变化、结石破坏特点与超声参数的影响几个方面进行试验研究。主要研究结论如下：1）水中和仿肾结构体模系统中空泡生成及运动的过程不同，超声作用下体模有损伤。2）仿组织体模内部（包括焦点位置）的温度变化：焦点的温度变化幅度最大；连续波作用时温度变化较明显，而脉冲波作用时温度变化几乎不变；连续波强度越大，温度变化幅度越大。3）随着超声强度或作用时间的增加，结石的损伤孔的孔深增加较快，孔径稍有增大；结石在琼脂凝胶的中的超声作用后的质量损失要小于（约占50%）在水介质中的相同参数超声作用后的质量损失，空化作用在超声的整体碎石作用（以质量损失衡量时）中约占一半的作用。