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本文探讨荔枝的去核脱壳机理,设计并制作模拟手工作业的去核脱壳机构,从方法上解决机械去核后果肉破碎严重的问题。首先测定了荔枝的物理机械特性,大部分品种的球度、密度、压缩破坏强度和压缩破坏时的变形量没有明显差异;相同条件下,荔枝的压缩破坏强度与压板的材料无关;果壳的厚度对压缩破裂发生的部位没有明显影响,且裂纹的延伸方向与压力方向一致;果核形状长椭圆球体;果柄与果核较容易分离。手工去核试验表明:用圆筒形刀具旋转切入去核的效果明显好于其它作业方式。且刀具的结构型式对去核效果影响显著;刀具的运动参数对果肉的完整性有明显影响;脱壳间隙对果肉的完整性和脱壳效果都有显著影响;影响脱壳效率的主要因素是脱壳滚筒的转速。用Pro/Engineer软件建立了螺旋槽升角为35°、45°和55°刀轴的三维模型,并对不同轴上相同位置的对应点和同轴上不同位置的点进行运动学和动力学仿真。运动仿真表明:在相同转速下,不同轴上相同位置对应点的速度和加速度相等;在同轴上,沿径向分布的点的速度和加速度的大小由点到轴线的距离决定,沿轴向分布的点的速度和加速度的大小完全相同。动力仿真表明:轴的质量越小,槽连接的作用力也越小。对轴的动力特性和结构参数的综合分析表明,螺旋槽升角为45°~55°较合理。料盘在作业中承受交变载荷,通过结构分析和敏感度分析,表明料盘厚度为10 mm。最后设计并制作了新型的荔枝去核脱壳机械。