随着科技的发展，多维振动问题已成为影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空、航天等相关设备的性能和使用寿命的主要原因，因而多维减振就成为国内外急需解决的一个技术难题，实施多维减振就具有重要的现实意义。本论文在国家自然科学基金项目“仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制(50375067)”的资助下，首次提出将六自由度并联机构用作六维减振平台的主体机构，并在机构原动件处辅以弹性阻尼系统，实现能量吸收及动力自适应平衡，从而实现多维减振。首先，以并联机构拓扑结构型综合基本理论为基础，对六自由度并联机构的构型进行综合，得到了一百多种可用作减振平台的并联机构；然后根据减振平台机型的选取原则初步选出了三种机型，并对选出的三种机型在耦合度和减振效果等方面进行了比较分析，最后选出了耦合度小、减振效果最好的机型。其次，对选出的最优机型进行了运动学和动力学分析。运动学分析包括机构的位置正反解、速度、加速度、工作空间等方面。其中用机构数学中的坐标变换法对其进行位置正反解分析，并用MATLAB软件编制位置正反解程序进行了计算验证；用影响系数方法对其速度和加速度进行了分析，用直角坐标形式搜索的方法对平台定姿态的工作空间(可达工作空间)进行了研究，并用MATLAB软件编制程序绘制了工作空间图形。基于Kane方法对减振平台进行了动力学分析，主要分析了机构中各个支路平衡驱动力的研究；依据ADAMS软件建立此机构的虚拟样机，并进行了运动学和动力学仿真分析。最后，加工制造出此机型，并在试验台上做了减振实验，仿真和实验结果说明了此减振装置有良好的减振特性，有广泛的应用前景。总之，基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破，且具有结构简单，机型紧凑，精确度高，部分或完全解耦的机型易于控制等特点。因此，此类多维减振系统有望在多个行业得到应用。