开放式数控系统是当今数控技术发展的主要方向。一直受到国内外工业界的普遍关注,具有广阔的发展前景和巨大的市场潜力。当前国内外对该技术的研究主要集中在计算机控制系统、应用软件等领域。国外在提高开放式数控系统性能方面做了大量的研究工作,并取得了令人瞩目的成就。而国内对开放式数控系统的研究目前依然处于开发、探索阶段。论文研究了基于PC机的开放式数控系统的概念和体系结构,对电子横移数控系统进行了系统需求分析,确定了系统的总体目标和基本功能,即实现系统的开放性、功能柔性、易用性。利用开放式数控系统的结构分析、设计、实现手段,开发了基于IPC机和WINDOWS操作系统的并行双CPU通信,而且便于用户化开发的全方位的电子横移开放式体系结构。论文对高级运动控制器--PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的内部控制原理和外部接口,对PMAC运动控制器的伺服控制等性能和使用方法进行了深入的分析和理解。以PMAC为核心采用上下位机的结构,设计、开发了系统的硬件体系和电气控制部分以及PMAC上有关逻辑控制的PCL程序。实践表明该系统可以实现电子横移开放式控制系统的基本控制功能。论文还系统研究了PID控制算法。对伺服系统的结构、性能指标也进行了分析。并对系统动态性能和闭环运行的稳定性进行了分析和调试。最后结合实例对系统进行PID调试过程中出现的现象分析了原因和提出解决的方法,以保证系统的正常运行。作者开发了基于PMAC的电子横移开放式数控系统的硬件体系结构和电气控制系统,并对电子横移系统进行了调试。通过实践表明这个系统是稳定的,基本能够满足要求。