图像处理是获取深海底结核覆盖率的关键技术,是采矿活动中指导采矿车按照最优的行走路线行走、优化采矿车的过程参数等作业需求的基础。开展深海资源图像处理技术的研究,对于提升深海采矿车的环境辨识能力有着重要的研究意义。针对真实环境下的深海图像进行图像增强、图像分割的算法研究,并计算出现有资源结核的覆盖率。最后通过使用DSP处理器来实现算法的移植,为系统升级预留充足的空间。在图像处理的过程中充分利用深海图像的熵信息,首先在图像增强的研究中,针对传统模糊增强的分界点难以确定的问题,利用图像分割原理结合相对熵方法解决了分界点的确定。为了很好的提取出结核进而精确求取资源结核的覆盖率,通过分析一维最大熵的不足之处,采用了二维最大熵对图像进行分割的方法,并针对现有的深海资源图像因为光照不均而导致全局采用二位最大熵时存在误分割的问题,采用了分块的方法,对分块后的子图像采用二维最大熵进行分割,有效地减少了光照不均带来的影响,最后得到了较精确的覆盖率数据。为了达到系统的实时性要求及方便深海资源采集系统图像处理的升级,以TM320DM642为核心处理器,在TI公司专用的图像处理系统开发平台上,成功地实现了算法从计算机到DSP系统的移植,为算法在实际系统中的应用奠定了基础。