基于PLC的模糊神经网络控制器在锅炉温控系统中的应用

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在工业过程控制中,经常会遇到时滞、时变、非线性等复杂对象,而采用常规控制算法难以获得满意的控制效果。智能控制策略如模糊控制、神经网络、遗传算法、专家控制等在控制工程领域得到了广泛的应用,在研究及应用过程中,人们将不同的控制算法适当地结合取长补短,发挥整体优势,获得了单一控制算法无法具备的控制效果。可编程逻辑控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势。由于PLC的数据处理能力、算术运算功能的显著增强以及控制系统越来越开放,使得将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本文以锅炉盘管温控系统为研究对象,根据能量平衡,从理论上分析了该对象的阶跃响应特点,以实验数据为基础,利用阶跃响应曲线法辨识出系统的数学模型。本文在应用Matlab进行智能算法仿真的基础上,以AB公司生产的CompactLogix1769-L32E系列PLC作为控制器,采用结构化编程方法,利用RSLogix5000梯形图语言编制了模糊神经网络控制算法,实现了PLC模糊神经网络控制器对锅炉盘管温度控制系统的闭环控制。为克服锅炉内胆中的扰动,进一步采用串级控制,主副控制器均采用PID控制时仍有超调现象,进而将模糊神经网络控制器替代副回路中的PID控制器,提高了系统抗扰性和鲁棒性。
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