温室种植具备良好的保温性能,可以进行高效生产,满足了人们在冬季对于蔬菜的需求,但是目前市面上的多种机型都属于大田使用的机型而且栽植直立度并不是很理想,栽植机构是移栽机的关键部分,因此本课题将主要针对温室或小地块使用的小型移栽机的栽植机构进行优化设计,具体的研究内容主要包括以下几点:（1）对钵苗的生长特性进行分析。钵苗的形态特征会对栽植器的部分结构参数以及工作参数产生重要影响,通过对三个不同品种的番茄和辣椒的生长数据进行分析,40天的钵苗最适合移栽,以40天的钵苗形态对栽植器的参数进行设计。（2）确定栽植机构的总体设计。以提高栽植直立度为目标,确定了一套凸轮摆杆式双行栽植机构,利用Pro-E软件进行三维建模以及初始参数仿真,并对凸轮同步控制机构进行设计,经验证该机构可以很好满足鸭嘴的适时开合。（3）对栽植机构进行多目标优化设计。首先对栽植机构进行数学建模,在凸轮部分的优化过程中,对初始参数下的栽植轨迹不断调整使之变的平缓,然后利用MATLAB反推凸轮轮廓形状,最终确定凸轮1为最优凸轮。通过对数学模型以及栽植轨迹的分析确定连杆部分的设计变量、约束函数以及目标方程,主要采用MATLAB优化工具箱多目标求解的方式构建凸轮摆杆栽植机构的多目标优化设计模型进行求解计算,当机组前进速度500mm/s、主动件转速60rad/min时,通过数据分析最终得到一组最优参数组合:L1=128mm、L2=52mm、L3=150mm、L4=120mm、L5=336mm、L6=60mm、L7=300mm、L8=82mm、L9=104mm、L10=48mm、R=32mm、θ1=56°、θ2=256°、θ3=316°、γ=8°,（XK,YK）、（XO,YO）、（XB,YB）三点坐标分别为（-81.75,-6.39）、（0,0）、（139.08,35.72）。对鸭嘴栽植点轨迹、速度、加速度以及摆角进行分析,可以很好满足预期的栽植轨迹形态。（4）加工试制栽植机构,进行田间试验。经验证,优化后的三个档位所对应的栽植效果均有得到改善与提高,例如当前进速度为500mm/s,栽植频率为60株/行/min时,栽植合格率和优良率分别提升了3.57%和3.63%,另外株距变异系数和栽植深度合格率也得到一定的改善。