光电码盘全码道检测方法的研究

来源 :中国科学院研究生院(光电技术研究所) | 被引量 : 6次 | 上传用户:klwxm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光电编码器作为一种集光、机、电于一体的数字测角装置,采用编码盘做检测元件,凭借良好的特性和体积较小、重量轻,分辨率高等优点,在航空航天、自动测量及数控机床等领域发挥越来越重要的作用。近年来随着我国航天事业的迅速发展,对编码器的需求量不断增加,作为光电编码器的关键技术——码盘的制造,编码盘质量的好坏直接影响到检测的精度。但是,由于编码器码盘刻划工艺的限制,往往编码盘码道会出现亮点或暗斑,还有各码道间的相位差偏差过大等缺陷。针对这种情况,常常采用比相法、两步法等检测方法,这些方法结构复杂,实现难度较大。鉴于此,本文提出了一种新的编码盘码道缺陷检测方法,对提高光电编码器的检测效率及减少人工操作,具有重要的意义。在参考国内外文献基础上,研究分析了现有光电编码器检测设备的特点。针对采用格雷码的编码机制的GBJ280编码器,设计了一种码盘缺陷检测系统。然后从原理上阐述了该方法的设计流程,该系统由GBJ280编码器、数据采集卡和计算机组成。首先在数据采集电路中,其模拟部分主要是对码道原始信号进行预处理:精码信号经放大,运用移相电阻链细分法进行8细分,然后整形和逻辑组合形成有效的方波信号;中精码和粗码信号处理过程相似,经放大整形变为方波信号。其次,采用XC2S50为核心器件,设计了计数、数据缓存及数据传输模块,使用VHDL语言完成FPGA程序设计,并在时序仿真中得到验证。采用PCI9052实现从ISA总线到PCI总线的过渡,并使用相关工具完成PCI总线的驱动程序编写和PCI9052配置及烧写。然后在PC机上采用VC语言编写了软件设计界面,完成了数据显示功能。最后,对编码盘码道的检测数据进行分析和计算,确定码道上有无亮点或暗斑及各码道间的相位差大小,并与理论分析计算相比,指出编码盘的不足及检测精度的误差因素。该方法的检测装置比较简易,实现了检测方法的数字自动化。但是仍有些不足,需进一步改进,以满足现代工业技术的需求。
其他文献
平喘药——舒喘灵气雾剂    功能主治:常用于防治支气管哮喘、哮喘型支气管炎和肺气肿病人的支气管痉挛等症。  用法用量:每次0.1~0.2毫克(即喷吸1~2次),约5~15分钟生效,可维持4~6小时。需要时每4小时重复一次,但24小时内不宜超过8次。儿童每次0.1毫克,每日3~4次。  不良反应:部分病人用药后感到会头痛、头晕、目眩、口干、心悸、失眠、面色潮红;常见肌肉震颤,好发于面颈部、四肢骨骼
计算思维的概念是建立在问题解决之上的,然而全都忽略了问题提出的过程,笔者认为,问题的发现远比问题的解决更重要,而促进有效问题发现的钥匙,就是数据思维,它是建立在数据的发现、解读、分析之上的重要思维之一。根据以上认识,笔者基于数据的特征,从引、探、疑、动四个方面对数据思维进行了有效探索。  ● 引,基于数据的思维跳动  问题探索的课堂实践,需要学生良好思维能力作为支撑,而思维的源泉,就是不同形式、不
甲胎蛋白(AFP)是由胎儿肝细胞产生的一种特殊蛋白——糖球蛋白,它存在于胎儿的血液中。胎儿出生后,血中的AFP便会急速下降,数月至1年内降至正常。专家认为,肝病患者的免疫系统在不能够抵抗肝炎病毒变异和癌细胞生长时,血中的AFP就会升高。因此,肝病患者血中的AFP会随着病情的变化而发生改变,当体内的肝炎病毒变异速度加快时,AFP会升高;当肝炎病毒的变异速度放慢时,AFP则下降;当发生癌变时,AFP则
近年来,国际社会越来越关注全球的气候变化问题,有关气候变化的研究正逐渐在世界各国变得热门起来。联合国中的政府间气候变化的委员会(IPCC)给出了一个报告,报告指出全球气候超常
近几年来,随着社会主义市场经济体制的不断完善,我国整体的经济水平不断提升,尤其是民营企业得到了快速发展。民营经济的发展有利于企业产权的多元化和调整市场机制的运作状态,因
目的多索茶碱葡萄糖注射液中多索茶碱的含量测定。方法采用HPLC法测定多索茶碱葡萄糖注射液中多索茶碱含量;色谱柱:VP-ODS C18柱(150 mm×4.6 mm,5μm),流动相:乙腈-水(25:75),检
戏曲是中国的一种传统文化,它不仅发展于中国,还传播于海外的各个国家。通过戏曲形体的对外教学,能够让更多不同肤色、不同种族的人感受戏曲的魅力。教授外国人区别于教中国人,由
1979年是中国广告发展“元年”,中国广告业得以恢复,一路走来已经35个春秋。三十多年间良好的市场背景下广告业得以快速发展,广告企业也遍地开花。然而,随着我国经济的快速发展,广
笔者以日本医疗剧《仁医》、《仁医(完结篇)》以及《医龙》第三季三部电视剧为源语素材,进行了医疗剧同声传译实践。之所以选择医疗剧题材,不仅是因为笔者自身兴趣所在,更是因为医
2019年4月,广东等八省市同时公布新高考改革“3+1+2”模式,另外像广西等还没有进入新高考的省份,大概率也将采用这种新高考模式,其中的“1”指的是理科中的物理和文科中的历