由于机动车尾气和工厂烟尘的排放，使得近几年雾霾天更加严重，空气质量越来越差，再加上我国能源资源的日益枯竭，使的环境问题越来越受到人们的关注。相比之下，低速电动车有着无污染、价格低等特点，因此低速电动车产业就成为发展绿色交通的一个重要手段。永磁无刷直流电动机（Permanent magnet brushless DCmotor，BLDCM）作为低速电动车用电机的一种，其具有结构简单、体积小、运行特性好等显著优点，广泛应用于家用电器、办公领域、工业自动化、航空航天等领域。同时由于我国的稀土资源非常丰富，这就为永磁无刷直流电机的生产提供了原材料。基于以上原因，本次针对永磁无刷直流电动机进行设计，并对其进行仿真和研究。在对课题背景进行了简单分析的基础上，本文首先介绍了BLDCM的结构、系统组成、基本原理、并对其驱动系统加以介绍。其次，主要设计了一款额定电压60V、额定功率1.5KW、额定转速3600r/min的永磁无刷直流电机并制造了样机，然后用Ansoft软件中的Rmxpt模块进行了仿真实验，并用Maxwell2D模型进行有限元分析计算，对其特性曲线、转矩脉动等进行了简单的分析，在此基础上对BLDCM的驱动系统的硬件进行了选型和简单的设计，因为ST公司生产的STM32F051微型控制器性能稳定，外设接口多，具有较快的数据处理能力，本次设计选用它作为微型控制器。最后介绍了电机的试验测试平台和测试方法，并和其他电机进行了性能对比，验证了本次所做设计的准确性与可靠性。