线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接,解决了传统转向系统的局限性。驾驶员模型是SBW系统中的重要组成部分,随着汽车技术的发展,驾驶员模型现已成为科研人员的主要研究目标。本文首先分析了线控转向系统的性能特点和关键技术,并对SBW的各组成部分建立了数学模型,然后根据车辆动力学建立二自由度的车辆模型。其次,根据预瞄控制理论,利用车辆转向时的Ackerman几何关系,以及理想侧向位移与车辆实际位移之差来对车辆转向盘转角进行补偿,从而建立驾驶员模型。而驾驶员模型的预瞄环节、延迟环节的相关参数的正确性与精确性是模型成功建立的必要前提。为了使得驾驶员模型能够准确地完成预期转向操作,本文根据免疫网络工作机理,用Opt-ainet算法模型对驾驶员模型中的相关参数进行优化,从而实现驾驶员模型的优化以及对人-车-路闭环系统的控制。最后,利用汽车动力学仿真软件CarSim建立整车模型,在基于免疫网络控制的SBW驾驶员模型中加入道路信息,建立CarSim与Matlab/Simulink的联合模型并进行仿真验证。通过选取典型工况,并与遗传算法优化下的驾驶员模型进行仿真对比,结果表明,本文方法建立的模型不仅改善和提高了车辆的稳定性和可操纵性,而且具有较强的无差跟踪能力和抗滞后性,能够较好的反映车辆动力学特性,这为后续驾驶员模型的继续研究、汽车主动安全及车辆智能驾驶的发展提供了有效参考。