随着车辆制造水平的提高和道路状况的改善，特别是高速公路的发展，目前重型半挂牵引车正朝着高速、高效、方便快捷的方向发展，并在运输行业中占有了重要地位。重型半挂牵引车在提高运输效率的同时，也加大了交通事故的发生率，其后果往往比普通轻型载货车辆严重的多。重型半挂牵引车由于其质心位置高、质量和体积大、轮距相对于车身高度过窄、后部运动放大等特点，并且牵引车和半挂车之间存在复杂的耦合关系，导致行驶过程中极易发生摆振、侧翻和折叠等危险工况。因此，研究重型半挂牵引车的行驶稳定性具有重要的意义。汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。其影响因素主要有汽车本身的结构参数、驾驶员的操作技术以及道路与环境等外部因素。本文基于ADAMS/Car建立了某重型半挂牵引车的整车动力学模型，该重型半挂牵引车的牵引车前悬采用少片簧，后悬采用板簧—空气弹簧复合悬架，驾驶室采用四点悬浮的全空气囊悬置；半挂车采用三轴全空气悬架。为了保证模型的正确性，本文根据对样车前、后悬架的刚度实验，整车带挂空载、整车带挂满载轴荷分配测试，轮胎实验以及空气弹簧刚度实验等结果对模型进行了建模、验证和调整，建立了能够代替实车进行操纵稳定性以及行驶稳定性实验等仿真分析的半挂牵引车模型。并通过仿真试验验证了模型的正确性，模型可用于车辆行驶稳定性研究和车型的二次开发。为了分析该车行驶稳定性，本文阐述了操纵稳定性和行驶稳定性的内在联系，发现操纵稳定性包含了行驶稳定性的部分内容，并根据国标《汽车操纵稳定性实验方法》，利用所建立的多体动力学模型，分析了半挂牵引车带挂满载和空载两种工况下的稳态回转、转向回正、蛇行、转向盘角脉冲四项操稳性实验中的性能表现，并对仿真实验结果进行计分评价。结果表明该半挂牵引车在空、满载时都具有良好的操纵稳定性和行驶稳定性，验证了设计的正确性。同时研究了半挂车的质心位置、轴距以及鞍座参数对车辆行驶稳定性的影响，以期为整车系统设计提供参考的依据。本文建立了包含横向稳定杆的前悬非独立悬架车身侧倾模型。基于重型半挂牵引车整车ADAMS模型，分析了前悬横向稳定杆角刚度对车辆行驶稳定性的影响。