本文使用2012年至2018年中国机器人行业及机床行业面板数据，涵盖131家上市企业，共计9170个样本，从企业R&D投入和企业盈利角度，实证分析研发投入与企业发展之间的联系，通过混合模型和变截距模型进行分析和研究，研究表明由于研发投入的持续性及增长性，造成企业不断加大研发投入进行技术迭代，企业盈利会出现先下降，再增长，再下降的趋势，机器人行业相比较于机床行业更难短期内获利，政府相关补贴政策不能解决和推进企业的研发投入。
　　本文将机器人行业作为试验组，机床行业作为参照组，旨在通过机床行业，这一国之重器，制造业的基础来与高新技术行业机器人企业做比较分析，探索R&D投入与企业发展之间的关系。本文通过计量经济学方法，收集面板数据，针对2012年到2018年，131家上市企业，共计9170个样本，选择的研究变量涵盖研发强度、专利情况、企业规模、资产回报、企业盈利情况、政府补贴、财政杠杆等信息，文中通过使用虚拟变量的方式，对筛选的样本数据进行区分，文中共包含2个虚拟变量，分别是企业具有政府背景和行业特征，目的在于区分样本中企业是否具有政府背景以及行业从属机器人行业还是机床行业。
　　文中使用的计量经济学方法，首先对整理好后的数据进行错漏数据修正处理，目的在于防止异常值影响结果的准确性，通过协方差分析，了解变量之间的相关性，通过Granger因果检验，考察变量之间的因果关系，通过单位根检验，证实数据是否平稳，再对检验后数据进行实证分析，共假设了三种回归模型，分别研究企业发展的变量与研发相关变量和其他变量之间的关系，通过LR检验和Hausman检验，判断模型类型，对其进行混合回归模型和变截距模型分析，并对回归后模型结果做残差诊断，文中对三种不同模型估计结果的纵向对比分析，对机器人行业与传统机床行业数据进行横向对比分析。
　　企业初期在R&D投入对企业盈利并不显著，企业及政府需要提供长时间稳定的R&D支出，由于R&D项目的不确定性，及技术难易程度之差，使得R&D投入存在风险，一旦企业规模有所提高，企业R&D产出也会有显著提升，推动企业发展。