带式输送机作为连续输送设备广泛用于矿山、港口、码头、电厂、冶金、化工、建材、粮库等工农业。近年来,随着带式输送机系统向着长距离、高带速方向的发展,原有的带式输送机静态设计和选型已经不满足长距离、高带速的输送机系统设计要求。　　 随着运输距离的不断增加,采用有限元法建立的带式输送系统模型的阶次也不断升高,计算时间随着阶次的增加成倍增长,给实时控制以及控制器的设计都带来了极大的困难。　　 针对以上两个问题,本文做了以下的工作:　　 基于有限元方法建立了带式输送机系统动力学模型。该模型综合考虑了输送带的粘弹性,通过分析几种粘弹性模型及其动力学特性,确立了Voigt模型作为输送带微元段的力学模型,基于有限元的思想,将微元段模型有序的组合起来,形成了整个输送机系统的简易动力学模型。　　 由有限元方法建立的带式输送机模型,单元数非常多,对所有单元段进行降阶结果的比较和评价的工作量大,本文对各单元段进行频域分析后,从频率特性相似的几个单元段中选取一段作为代表段,后文只对这些代表段进行降阶结果的分析比较,减小了研究的工作量。　　 对一个确定参数的40阶输送机系统模型,分别采用了平衡截断法、基于系数矩阵的实Schur分解法、最优Hankel范数逼近法和基于Groebner基计算的降阶法进行了降阶,得到四个代表段的对数频率特性曲线对比图、阶跃响应曲线对比图和降阶前后系统对应单元段的传递函数差的2-范数值,从频域、时域和范数上进行分析对比,得到了在最小实现基础上进行平衡截断降阶的19阶、基于系数矩阵的实Schur分解降阶法的18阶、最优Hankel范数逼近降阶法的15阶和基于Groebner基计算的降阶法的29阶低阶模型。　　 通过四种低阶模型和原模型在四个代表段的频域和时域比较,对应单元段的传递函数差的2-范数比较,以及奇异值曲线比较,得出比较适宜该40阶带式输送机系统的模型的降阶方法及最接近原系统的低阶模型。