汽车工业逐步向数字化方向转型,呈现出“智能化、网联化、电动化、共享化”的发展趋势。在此背景下,整车电器功能迅猛增加,车内电子控制单元之间交互的信息愈加复杂,不仅促使电子电气架构的迭代升级,也推动着总线技术在车载通信领域的发展。汽车CAN总线具有实时性好、可靠性高、成本低等突出优点,是当前应用最广的汽车总线。汽车CAN总线在当前整车电子电气架构中起到支撑性作用,CAN通信质量的好坏直接影响车辆的功能实现甚至行车安全。因此,对汽车CAN总线进行研究,确保其通信质量,具有重要的现实意义。由于汽车CAN总线系统复杂、内容广泛,在整车CAN总线网络系统设计、控制器CAN通信软硬件开发以及汽车CAN总线协议测试等方面的研究仍存在许多不足。针对以上问题,本课题依托广州某整车厂车载网络项目,基于系统工程学V模型开发流程,对汽车CAN总线技术进行研究,旨在确保汽车CAN总线通信的稳定性和可靠性。研究的主要内容如下:首先,对汽车CAN总线协议进行分析和研究。从CAN总线通信原理出发,研究汽车CAN总线网络系统设计,并通过对CAN总线分层结构协议的逐层分析,明确V开发模型中CAN总线的设计需求。其次,对汽车CAN总线的软硬件设计进行研究。在硬件方面,本文基于模块化的思想研究主要元器件的选型和布置要求;在软件方面,本文利用AUTOSAR软件架构对CAN Driver等模块及报文收发机制进行研究,明确V开发模型中CAN总线的设计实现。然后,针对CAN总线协议测试内容多、范围广、测试效率低的问题,以Vector设备为核心,设计汽车CAN总线自动化测试系统,并对系统的测试用例和测试软件进行开发,提出一种汽车CAN总线通信协议的验证方法。最后,利用所搭建的CAN总线自动化测试系统对设计结果进行有效性验证。对某车型网关控制器进行CAN总线测试,测试数据的处理分析结果表明:本文所搭建的汽车CAN总线自动化测试系统功能运行正常,满足设计要求。研究内容经过实车项目验证,CAN总线通信稳定性好,为企业CAN总线开发提供有效的技术支撑,具有较好的工程应用价值。