在我国,轮式拖拉机总装线大多采用链式匀速输送形式,即为环形双链条输送,两链条之上通过安装联接木板或钢板,形成板式输送链,在链板上设置有若干组固定支架,用于支撑若干台处于不同装配过程中的轮式拖拉机。工作时,板式输送链处于缓慢匀速移动状态,拖拉机的装配作业也处于边移动、边装配的过程之中,其分散放置在装配线两侧的零、部件也依序随着板式输送链的移动,依据制定的工艺规则上线、组装在一起,直至完成整机的装配。　　 本项目所研究的电控接车下线设备,可实现六个位置的水平升降、倾转,使不同机型的大、中、小型轮式拖拉机完成总装后,自动轻松随线上台并轻松下滑下线。　　 其接车台限位座与顶升机构间采用卡放式限位相联,解决3个电机驱动4个升降点所带来的同步性升降误差难题,有效避免因同步性升降误差、接车台面承受载荷不均所造成的台板扭曲变形问题。　　 升降系统中的导向顶杆通过球面推头与蜗轮丝杠升降机连接,在导向套的辅助下,使导向顶杆上端顶升辊轮卜升过程中,可在接车台板限位座内浮动,使蜗轮丝杠升降机在非轴向载荷情况下发生升降丝杠变形弯曲难题,保证其直线升降运动和动力传递功能的实现。前后升降系统中四台蜗轮丝杠升降机由编码器计数控制同步运行,并能够按设定要求,可靠达到要求高度。　　 联锁控制装置有效地避免了总装线输送链上待下线轮拖与接车台面上轮拖相撞的问题,防止将接车台面上拖拉机撞入加油加水工位,提高现场操作人员的安全可靠性,并可有效避免人身安全事故的发生;有效地避免了总装线输送链上待下线轮拖与正在倾转的接车台板尾发生相撞,提高接车下线设备及轮拖总装线运行质量,避免事故的发生,保障生产的正常运行。　　 本项目己在一拖集团公司生产应用,使用效果良好。