由于宇宙空间环境非常特殊，轴承将受到高真空、高低温、辐射等诸多因素的影响。在此环境下，轴承常规的油、脂润滑很容易因挥发而使轴承润滑失效。而固体自润滑轴承则不存在这样的问题。尽管目前固体自润滑材料还存在诸如强度低的问题，但随着材料科学的发展，固体自润滑轴承的研究有较好的发展前景。　　 本研究以微卫星反作用飞轮用固体自润滑轴承为研究对象，主要进行了以下几个方面的探索研究：1.固体自润滑轴承材料的基础理论研究，确定了以改性PTFE作为套圈以及保持架材料，Si3N4陶瓷作为滚珠材料；2.进行固体自润滑轴承主尺寸的多目标优化设计，并完成轴承整体结构设计；3.介绍了轴承静、动态性能参数计算方法，以所设计轴承以及同尺寸钢制轴承为算例进行比较计算；4.进行了PTFE-Si3N4轴承的性能试验研究。试验结果表明：在正常运转情况下，与相同结构尺寸的钢制轴承(采用航天级润滑脂润滑)相比，PTFE-Si3N4轴承较后者稳定温度低，而在功耗、疲劳寿命方面性能相对较差。基于前几章分析、试验结果对优化设计模型中摩擦力矩函数以及额定静负荷函数进行验证。验证结果表明所采用的函数是可信的，从侧面验证了优化设计的准确性。进行PTFE-Si3N4轴承磨损寿命研究，探讨其改进方法。