潜孔钻机是目前应用最广泛的钻孔凿岩设备之一,随着经济的不断发展,各项基础建设工程也在不断开展,对于潜孔钻机的需求也在不断增加。但是由于工作环境较差,地形复杂,其行走系统能量利用率较低。本论文以潜孔钻机行走液压系统为研究对象,分析潜孔钻机行走液压系统的能耗问题,进行行走液压系统参数匹配研究,并在SimulationX中建立了潜孔钻机液压系统的仿真模型,最后通过实验对仿真模型进行了可靠性分析,对潜孔钻机液压系统的设计和改进提供了基础。通过分析潜孔钻机行走液压系统的能耗问题,对液压系统的参数匹配进行了理论研究,得到了匹配关系式,并建立了泵的排量控制模型,分析了液压泵和液压马达的压力匹配原则,并通过对液压泵和液压马达的效率分析,确定了泵的工作转速应取0.5nH～nH,最佳排量比范围为0.5～1。通过对发动机万有特性曲线的分析,得出发动机的经济转速为1400r/min～1850r/min。通过分析潜孔钻机液压系统元件工作原理的,在研究控制阀阀芯结构的基础上,对控制阀的相关参数进行了详细计算,在SimulationX仿真软件中建立了发动机、液压泵、控制阀和液压马达等元件的仿真模型,并完成了整个液压系统的仿真模型,将仿真环境设定与实验环境一致,分别对潜孔钻机的换挡工况、加速工况、转弯工况和爬坡工况进行了动态仿真。对潜孔钻机行走液压系统的常用工况进行了实验研究,通过实验数据与仿真数据的对比,仿真曲线在常用工况下的压力变化趋势与实验曲线基本相符,仿真误差产生的原因主要在于仿真模型的理想化,且最大误差在10%之内,可以证明仿真模型在常用工况下进行的仿真是可靠的。通过计算行走液压系统的能量利用率来分析能耗情况,得到了直行工况下的能量利用率在49%～57%之间,转弯工况下的能量利用率为43%左右,上坡工况下的能量利用率在36%左右,可以对潜孔钻机行走液压系统进一步的分析改进提供基础。