机器视觉作为一门新兴的技术。近年来，由于它测量精度高、连续工作性强、可进行非接触测量、携带信息量丰富的特点，使其在工业制造、医学医疗、交通管理、视频监控、卫星遥感等领域，发挥着越来越重要的作用。当前，关于如何构建一个实时性强、功耗小、体积小、成本低、功能强的嵌入式视觉处理系统平台，已经成为机器视觉领域的一个研究热点。 本课题采用TI(Texas Instrument，德州仪器)公司的专用多媒体芯片TMS320DM642来设计嵌入式视觉处理系统的硬件平台。该系统具有CVBS和S-Video两种采集输入方式、CVBS/S-video/VGA三种显示输出方式、10/100M网络传输等功能。课题组完成了系统的视频采集和显示驱动程序，视频采集和显示的功能验证应用程序的开发，实现了视频无线网络实时传输程序在本系统的移植。 本文中首先对系统的各个功能模块以及它们之间的相互连接关系进行简要的介绍。然后着重讲述在TI的Class/Mini驱动模型架构下，开发本视觉系统的视频驱动的过程。主要通过对Mini驱动中Generic部分的介绍来体现视频驱动的开发过程，其中包括对视频端口、EDMA端口的初始化以及视频缓存队列的管理等过程的描述。最后简要介绍了视频采集和显示应用程序，以及视频无线网络传输过程。