在大批量工业生产过程中，用人工视觉检测制动主缸活塞总成是否合格，效率低且合格率下降，然而，机器视觉检测方法则可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成。针对以上情况，本课题研制了基于机器视觉的制动主缸活塞总成在线检测装置。检测装置主要有三部分构成：机械部分、控制部分和视觉部分。其中机器视觉是此装置的核心，它能够对目标零部件进行图像采集、图像定位和图像处理。机器视觉将检测结果传送给PLC，进行系统控制，实现了系统的集成，从而大大降低了人为因素的影响，提高了产品的合格率和生产效率。首先，本文介绍了本课题的研究背景和研究意义，以及机器视觉的应用和发展现状。其次，本文介绍了该装置的总体设计，包括传送机构的设计、制动主缸的工作原理，以及关于PLC控制步进电机的方法和具体的接线图。在硬件设计方面，本文从选型原则出发，详细的介绍了机器视觉部分和控制部分相关产品的选择和具体参数。然后，通过程序流程图介绍了机器视觉程序和控制程序的编写原理，并在相关程序设计方面介绍了具体的算法。在关键技术一章中，介绍了软件的标定和图像增强、图像分割两种图像处理算法，并对照明方式对机器视觉检测的影响进行了详细阐述。最后，通过对大批量产品的检测，验证了该检测装置的可靠性和稳定性。并在本文的研究基础上，提出了更进一步的设想。