【摘 要】
：
无人机是新军事变革的代表性装备,随着无人机技术的飞速发展,无人机飞行性能、作战能力都有了大幅度提升,可以承担的作战任务也越来越复杂.目前,无人机已具备在一次航行中执
论文部分内容阅读
无人机是新军事变革的代表性装备,随着无人机技术的飞速发展,无人机飞行性能、作战能力都有了大幅度提升,可以承担的作战任务也越来越复杂.目前,无人机已具备在一次航行中执行多个任务或侦察打击多个目标的能力,如何控制无人机安全快速侦察打击多个目标受到了广泛关注和研究.本文主要研究无人机针对多个目标进行侦察或打击时的航路规划,将航路长度作为成本,将问题转化为基于旅行商问题的成本最小化问题,并设计其求解算法.具体研究内容如下:1、无人机航路规划的TSPN模型.构造了无人机航路规划的TSPN模型,并提出了分层求解无人机航路规划问题的方法,设计了基于模拟退火算法的双层求解策略.2、无人机航路规划的DTSP模型.研究了两个位姿点间Dubins路径的特征及Dubins距离的计算方法,分析了Dubins距离函数的特性.基于Dubins路径构造了无人机航路规划的DTSP模型,并采用基于模拟退火算法的双层求解策略分层求解此模型.3、无人机航路规划的DTSPN模型.构造了无人机航路规划的DTSPN模型,并采用基于模拟退火算法的双层求解策略分层求解此模型.4、无人机航路规划的带禁飞区域DTSPN模型.深入研究了带禁飞区域Dubins路径的特征,并基于这些特征给出了带禁飞区域Dubins路径的求解方法.建立了无人机航路规划的带禁飞区域DTSPN模型,并设计了针对带禁飞区域DTSPN模型的两层求解策略.
其他文献
目的:使用自制卡波姆口腔保湿凝胶与传统的口渴护理方法,对符合纳入标准的ICU患者进行对比干预研究,观察比较两种方法对患者口渴的缓解及舒适度的改变情况,探讨新型凝胶制剂
光与原子量子界面可以在光子和原子系综之间建立起量子关联以及纠缠,这是建立量子中继器的重要组成部分。目前,实现光与原子纠缠界面的方法主要有两种,一是先利用非线性过程
随着我国经济迅速发展,城市化进程加快,人们物质生活水平有了很大提高,越来越多的人逐渐意识到身体健康的重要性,开始通过体育锻炼促进身体健康,并在全国范围里掀起了全民健
目的糖尿病(diabetes mellitus,DM)是一种临床常见的慢性内分泌疾病,近年来发病率有逐渐升高的趋势,长期高血糖可导致全身血管,尤其是微血管病变,而其中眼部并发症糖尿病性视
“非虚构写作”集新闻性、真实性、故事性、平民性等为一体,不仅吸引了大众的目光,还引起了学界和业界的持续关注;自2010年在中国兴起以来,不断地跟随时代的变化更新其内涵与外延,这与新媒体技术的助力密不可分。“非虚构写作”在新媒体环境下呈现出新的特征与变化,研究新的媒介技术如何塑造了其创作主体、内容生产模式、传播及呈现方式、用户参与等方面很有价值。网易非虚构写作平台“人间”在2019年中国应用新闻传播
在考虑企业和地方政府的声誉的基础上,分析了高能耗企业碳减排中各主体及其行为倾向,构建了中央政府与地方政府间、地方政府与高能耗企业间的博弈模型,并分析了两模型的混合
结合现有柱销式搅拌机使用情况,分析问题症结所在,提出新型高效耐磨柱销式纸面石膏板搅拌机,有效的解决了搅拌机使用寿命短、柱销磨损快、易结块、维修率高等问题。
<正>从长期看,商业银行的盈利能力将不再简单依靠市场营销,决策方式不再依靠经验判断,必须转向从内部管理要效益、以数据分析支持决策,只有逐步转向精细化、集约化发展,才能
在自旋电子学器件中,高自旋极化率的载流子,尤其是100%自旋极化率的载流子,是一个提升器件性能的途径,为此,实现一个稳定的、易合成的具有100%自旋极化率的磁性材料是非常重
脑血管痉挛(CVS)是动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)后最常见的并发症,也是其致死、致残的主要原因之一。CVS的发生与多种因素有关,目前其发病机制尚未完全明确,因此需要通过多