悬架系统承担缓解外界干扰对汽车的冲击的作用,影响着汽车的平顺性和稳定性。半主动悬架不仅能够克服被动悬架无法根据路面改变阻尼系数、难以同时满足平顺性和稳定性的要求的缺点,而且比主动悬架的成本和所需能量较低,受到国内外学者的重视。由于对控制器领域研究发展缓慢,故对作动器控制策略的研究备受关注。LQG控制相对于智能控制有目的明确,计算简单等特点,且不需要像天棚控制、滑模控制以及PID控制和其他控制策略结合才能达到控制效果,故LQG控制被广泛运用于半主动悬架设计当中。本文以1/4车二自由度半主动悬架系统为研究目标,基于二次线性最优控制对LQG控制器设计做了相关研究工作,具体内容入下:首先在MATALB软件基于滤波白噪声建立了常见的B级路面和工程测试路面C、D级路面以40Km/h和80Km/h车速的随机路面,为联合仿真做了铺垫;然后在MATLAB软件建立了1/4车被动悬架和半主动悬架模型,采用了线性二次最优控制建立了LQG控制器;根据建立的LQG控制器,在MATLAB软件中建立了仿真模型;针对LQG控制器的加权系数往往由工程师经验取值的问题,采用果蝇优化发算法对权重系数进行了优化,又针对果蝇优化算法容易陷入局部最优解,在果蝇优化算法中加入了莱维飞行策略,对果蝇优化算法做了进一步优化,并通过测试函数对优化后的果蝇算法进行测试,测试结果优化后的果蝇优化算法寻优能力得到加强。通过仿真对比被动悬架和LQG控制器控制的半主动悬架发现,优化后的半主动悬架在不影响稳定性的情况下,提高了平顺性和安全性。最后通过以某汽车车型SUV为模板在ADAMS/car软件建立了双横臂前悬架机械模型,将模型导入ADAMS/view软件中,利用ADMAS/control模块与MATLAB软件建立了通信连接,与在MATLAB软件中建立的LQG控制器建立了联合仿真模型,并在联合仿真之前,对仿真所用参数进行优化,通过仿真分析发现,PLFOA半主动悬架在悬架动挠度没有受到影响的前提下,降低了车身加速度和轮胎动行程,提高了平顺性和安全性,最后通过频域分析以各项评价指标的平均功率谱的峰值指标,结果发现有效提高了汽车的平顺性和操作稳定性。